自主更新项目的合法性原则主要体现在自愿性、政府审核与批准、依法依规进行更新改造以及保障各方权益等方面。以下是具体分析：

1. 自愿性原则：

   • 根据《关于稳步推进城镇老旧小区自主更新试点工作的指导意见(试行)》，住宅小区可成立业主自主更新委员会或授权业主委员会，在广泛征求业主意见基础上自愿提交更新申请。这一原则强调了自主更新项目的自愿性，确保项目是在业主充分知情和同意的基础上进行的。

2. 政府审核与批准：

   • 指导意见要求试点所在地地方政府制定自主更新试点相关政策和条件，并加强对自主更新项目的审核。项目需经县（市、区）政府审核通过纳入更新计划后方可实施，这确保了项目的合法性和合规性。

3. 依法依规进行更新改造：

   • 自主更新实施主体需根据当地政策和条件，组织编制更新方案，并由业主共同做出实施决定。在更新改造过程中，必须遵守相关法律法规，如建筑法、城乡规划法、土地管理法等，确保项目的合法性。
   • 同时，指导意见要求明确试点项目审查审批流程，推行联合审查，各相关部门根据联合审查意见直接办理相关许可审批手续，并纳入工程质量安全监督程序。这进一步确保了更新改造过程的合法性和规范性。

4. 保障各方权益：

   • 指导意见强调了对老年人、特殊困难群体等做好保障服务，守牢民生底线；对文物保护单位、历史建筑等历史文化遗产严格落实相关保护修缮要求，守牢保护底线；并明确要求加快消除住房和小区安全隐患，守牢安全底线。这些措施旨在保障各方权益，确保自主更新项目的合法性和社会效果。

综上所述，自主更新项目的合法性原则体现在多个方面，包括自愿性、政府审核与批准、依法依规进行更新改造以及保障各方权益等。这些原则共同构成了自主更新项目合法性的基础，确保了项目的顺利进行和各方权益的得到有效保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。