机动车过户本人不去，委托书应当包含委托人与受托人的身份信息、具体的委托事项、委托权限范围、委托期限及法律责任的承担，并由双方签字确认。具体撰写时，可以参考以下格式及要点：

一. 委托书的基本内容

1. 委托人与受托人的身份信息：明确写出委托人和受托人的姓名、身份证号码等基本信息，确保双方身份的真实性和准确性。

2. 具体的委托事项：详细描述委托他人代为办理的机动车过户相关事务，如代为签订转户合同、申请过户登记、缴纳税费等。

3. 委托权限范围：清晰界定受托人的权限，确保受托人在委托范围内行事，避免超越权限导致的法律纠纷。

4. 委托期限：明确委托的有效期限，确保委托事务在规定的期限内完成。

5. 法律责任的承担：明确委托人和受托人在委托过程中的法律责任，确保双方权益得到保障。

二. 委托书的格式及要点

委托书应采用书面形式，格式应简洁明了，包含以下几个要点：

• 开头部分：写明“兹委托XXX（受托人姓名）办理XXX（机动车号牌号码或汽车识别代号）的机动车过户业务”。
• 主体部分：详细列出委托事项及权限范围，确保受托人清楚了解委托内容。
• 结尾部分：注明委托期限，委托人、受托人双方签字确认，并注明签署日期。

三. 法律依据

根据《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。因此，在撰写机动车过户委托书时，应确保委托合同的内容符合法律法规的规定，明确双方的权利和义务。

四. 实例参考

例如，委托书可以这样写：“兹委托XXX（身份证号：XXXX）办理号牌号码为XXXX的机动车过户业务。委托事项包括但不限于：代为签订转户合同、申请过户登记、缴纳税费等。本委托书自签署之日起XX天内有效。委托人承担由此产生的法律责任。委托人签字：XXX，受托人签字：XXX，签署日期：XXXX年XX月XX日。”

综上所述，机动车过户本人不去时，委托书应详细写明委托人与受托人的身份信息、具体的委托事项、委托权限范围、委托期限及法律责任的承担，并由双方签字确认。如有进一步需要，您可以继续咨询我。