司法鉴定是一项非常重要的法律程序，用于确定某些事实或情况，通常涉及伤害、疾病、财产损失等方面的评估。关于什么时候去做司法鉴定，这主要取决于您需要进行哪种类型的鉴定以及您的具体情况。

一般来说，司法鉴定可以分为伤情鉴定和伤残鉴定两种类型。伤情鉴定通常出现在刑事案件中，其鉴定原则为及时性，即需要在发生伤害后立即进行鉴定，以便及时收集证据并确定伤害程度。因此，如果您是刑事案件中的受害者或嫌疑人，并需要证明伤害情况，那么您应该尽快进行伤情鉴定。

另一方面，伤残鉴定则要求稳定性，需要等待治疗终结且病情相对稳定时才能进行。这是因为伤残鉴定需要评估伤害对您的长期影响，包括身体功能、生活能力等方面的损失。通常，对于交通事故导致的伤害、一般的脑外伤、影响关节功能的骨折等，都建议在治疗结束后三个月左右进行伤残鉴定。如果伤害涉及精神损伤、智力障碍、癫痫等特殊情况，则可能需要等待六个月甚至更长时间才能进行鉴定。

此外，还有一些特殊情况需要根据原发性损伤及其并发症来出具鉴定意见。在这种情况下，鉴定机构可能会对可能出现的后遗症进行说明，并在必要时进行复检和补充鉴定。

需要注意的是，司法鉴定并非随意进行，而是需要遵循一定的程序和规定。在进行司法鉴定前，您需要了解相关的法律法规和程序要求，并选择具有合法资质和信誉良好的鉴定机构进行鉴定。同时，您还需要配合鉴定机构的工作，提供必要的鉴定材料和信息，以便鉴定机构能够准确、客观地出具鉴定意见。

总之，什么时候去做司法鉴定取决于您的具体情况和需要进行哪种类型的鉴定。如果您有相关需求或疑问，建议咨询专业的法律人士或鉴定机构以获取更详细和准确的建议。