关于车辆年检的法律规定，主要涉及车辆的检验周期、检验机构的行为规范以及相关的法律责任。以下是对这些方面的详细解答：

一、车辆检验周期

根据公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合印发的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，自2022年10月1日起，对于非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，不含面包车）的检验周期进行了调整：

1. 原规定：10年内上线检验3次（第6年、第8年、第10年），15年以后每半年检验1次。
2. 新规定：10年内检验2次（第6年、第10年），15年以后每年检验1次。

这一调整旨在优化车检服务，减少车主的检验频次，提高便利性。

二、检验机构的行为规范

市场监管总局对机动车检验机构的行为进行了严格规范，主要包括以下几点：

1. 收费行为：检验机构应严格落实相关收费公告，不得就未真实提供的服务收取费用，如不得将“尾气检测费”打包进纯电动汽车“年检费”一并收取。同时，应明码标价，不得存在价格欺诈、价格串通、哄抬价格等违法行为。
2. 检验行为：检验机构应严格执行国家标准进行检验，不得篡改检验数据或出具虚假检验报告。对于发现的违法违规行为，将依法进行严厉查处，包括撤销检验资质、列入严重违法失信名单等。
3. 服务规范化：检验机构应提升服务规范化水平，优化检验服务流程，推行车辆检验“交钥匙工程”，确保群众送检只排一次队、全程一窗办。

三、法律责任

对于检验机构及其工作人员的违法违规行为，将依法追究其法律责任。具体来说：

1. 行政责任：对于不执行国家标准检验、篡改检验数据、出具虚假检验报告等违法违规行为，市场监管部门将联合相关主管部门进行严厉打击，并依法撤销检验资质、列入严重违法失信名单等。
2. 刑事责任：如果涉嫌构成故意提供虚假证明文件等犯罪，将移送司法机关依法追究刑事责任。

综上所述，车辆年检的法律规定涉及检验周期、检验机构的行为规范以及相关的法律责任等多个方面。车主应按时进行车辆年检，确保车辆的安全性和合规性。同时，检验机构也应严格遵守相关法律法规，提供规范、公正的检验服务。