离婚要求家务劳动补偿是合法的。以下是具体的分析：

一. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十八条明确规定：“夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿”。这一条款为离婚时要求家务劳动补偿提供了明确的法律依据。

二. 适用条件

• 家务劳动承担：在婚姻关系存续期间，一方确实承担了较多的家务劳动，如抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等。
• 补偿请求时机：补偿请求应在离婚时提出，不论另一方是否存在过错，只要符合公平原则，承担较多家务的一方均有权请求补偿。

三. 补偿的确定

• 补偿的具体数额和方式应由双方首先进行协商。
• 若协商不成，则由人民法院根据实际情况进行判决，法院会综合考虑双方的经济状况、家务劳动的付出程度、婚姻存续时间以及对家庭财产积累的贡献等多方面因素。

四. 实际案例

• 例如，在婚姻关系中，如果女方长期全职在家照顾孩子和老人，而男方则在外工作，承担较少家务。在离婚时，女方可以根据《民法典》的相关规定，要求男方给予家务劳动补偿。

综上所述，离婚时要求家务劳动补偿是合法的，且这一权利受到《中华人民共和国民法典》的明确保护。在主张家务补偿时，建议提供充分的证据来证明自己在婚姻中承担了较多的家务劳动，并积极与对方进行协商或寻求人民法院的判决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。