你可以基于双方约定或公平原则，向朋友索要已支付的高速费用。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 基于双方约定索要费用

1. 约定优先：如果你与朋友在出行前已经明确约定了费用分担方式，比如你负责开车，朋友负责高速费，但实际由你垫付了高速费，那么你可以直接根据约定向朋友索要这笔费用。
   • 例如，你们事先约定好，油费你负责，高速费他负责，但最后你垫付了高速费，那么你就可以按照约定向他索要。

二. 基于公平原则索要费用

1. 公平原则：如果没有明确的约定，但考虑到你开车付出了劳动和时间，而朋友享受了乘车便利，根据公平原则，你可以向朋友索要部分或全部高速费用。
   • 例如，你们一起出游，你开车并支付了高速费，而朋友没有分担任何费用，那么基于公平原则，你可以要求他分担一部分费用。

三. 索要费用的方式

1. 直接沟通：你可以直接与朋友沟通，说明你已经支付了高速费，并希望他能按照约定或公平原则分担这部分费用。

   • 例如，你可以说：“我开了车并支付了高速费，你觉得我们应该怎么分担这笔费用呢？”

2. 提供证据：如果朋友对费用有异议，你可以提供高速费发票或电子支付记录等证据，以证明你已经支付了相关费用。

我建议，在索要费用时，要保持友好和尊重的态度，避免因为金钱问题影响彼此的关系。同时，也可以考虑在未来出行前，提前明确费用分担方式，以避免类似的纠纷发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。