关于孩子几岁可以起诉抚养费的问题，这实际上涉及到对抚养费支付义务的理解以及法律对未成年和成年子女权益的保护。

首先，我们需要明确的是，抚养费是父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女应承担的法定义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里所说的“不能独立生活的成年子女”，通常指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

对于未成年子女来说，只要父母未履行抚养义务，他们就有权要求父母支付抚养费，无论孩子的具体年龄是多少。这意味着，从孩子出生开始，如果父母中的一方或双方未履行抚养义务，孩子（通过其法定代理人）就有权提起诉讼要求支付抚养费。

对于成年子女来说，情况则略有不同。一般来说，成年子女在年满18周岁后，就不再享有要求父母支付抚养费的法定权利，除非他们属于上述“不能独立生活的成年子女”的范畴。然而，有一种特殊情况需要注意：如果成年子女在18周岁之前，父母未履行抚养义务，那么成年子女在18周岁后仍然有权提起诉讼，要求父母支付其18周岁前应得的抚养费。

综上所述，孩子从出生开始，如果父母未履行抚养义务，就有权（通过其法定代理人）提起诉讼要求支付抚养费。而对于成年子女来说，他们通常只能在18周岁前要求父母支付抚养费，但如果父母在子女18周岁前未履行抚养义务，子女在18周岁后仍有权提起诉讼追索。同时，我们也应该理解到，父母为子女支付抚养费是出于亲情和道德上的义务，更是法律上的责任，我们应该尊重并履行这一义务。