与中介公司签代售合同是合法的。只要满足以下条件，该合同就具有法律效力：
- 合同双方具备相应的民事行为能力：中介公司需有从事房屋中介业务的资质，委托方应是房屋合法权利人或获得权利人授权。
- 双方意思表示真实：即委托出售房屋是委托方的真实意愿，中介公司接受委托也是其真实想法，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：比如合同约定的房屋必须产权清晰，不存在违法建设等问题；交易流程和方式要符合相关法律法规。
例如，如果你作为房主，与一家具有合法资质的中介公司签订了房屋代售合同，且合同内容是双方真实意愿的表达，没有违反法律法规，那么这份代售合同就是有效的。双方都应按照合同约定履行各自的权利和义务。
然而，若合同存在以下情况，则可能无效或被撤销：
- 合同条款显失公平，严重损害一方利益。
- 中介公司以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意愿下签订合同。
- 合同内容违反法律法规强制性规定，如违反限购政策等。
因此，在签订代售合同时，务必仔细审查合同条款，明确各自的权利义务，以保障合同的合法有效并顺利履行。如有任何疑问或问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。