针对你提出的问题“朋友借车不还藏起来了不想起诉怎么办”，首先我要明确的是，虽然你不想通过起诉来解决这个问题，但法律途径确实是保护自身权益的一种有效方式。不过，既然你表达了不想起诉的意愿，那么我可以为你提供一些非诉讼的解决建议。

1. 友好协商：

   • 首先，你可以尝试通过电话、短信或面对面沟通的方式，以平和的态度与朋友进行协商，明确表达你希望其归还车辆的意愿，并了解他为何不愿归还的具体原因。
   • 在协商过程中，可以探讨是否有其他替代方案，如朋友暂时无法归还车辆，是否可以约定一个具体的归还时间，或者是否可以通过其他方式（如支付一定的使用费）来弥补你的损失。

2. 寻求第三方协助：

   • 如果友好协商无果，你可以考虑寻求第三方的协助，比如共同的朋友、亲戚或社区调解机构等，他们可能能够帮助你们双方达成和解。
   • 第三方介入可以更有效地沟通双方的需求和立场，促进问题的解决。

3. 报警处理：

   • 虽然你不想起诉，但如果朋友的行为已经构成了侵占或盗窃等违法行为，你仍然有权向公安机关报案。
   • 报警后，公安机关会依法进行调查处理，如果朋友的行为确实违法，他将面临相应的法律责任。

4. 保留证据，备查备用：

   • 在整个过程中，你要确保保留好所有与车辆借还相关的证据，如聊天记录、通话录音、车辆借还协议等。
   • 这些证据不仅可以在协商过程中作为支持，也可以在必要时作为报警或起诉的依据。

综上所述，虽然你不想通过起诉来解决这个问题，但仍然有多种非诉讼的方式可以尝试。在处理过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。如果最终还是需要法律帮助，你可以随时向我咨询，我在刑事辩护和经济纠纷领域有着丰富的经验，愿意为你提供专业的法律建议和支持。