关于“无工程规划许可证转让合同是否无效”的问题，这并非一个绝对的结论，而是需要根据具体情况进行综合分析。

首先，从法律原则上看，《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》明确规定，若发包人未取得建设工程规划许可证等规划审批手续，并以此为由请求确认建设工程施工合同无效的，人民法院应予支持。这表明，建筑规划许可证是建设工程合法性的重要依据，对于维护城市规划秩序和公共利益具有重要意义。因此，在一般情况下，如果合同涉及的建设工程未取得规划许可证，那么该合同可能会被视为无效。

然而，法律也考虑到了实践中的复杂性，并给出了一定的补救空间。如果发包人在起诉前成功取得了建筑规划许可证等规划审批手续，那么建设工程施工合同将被认定为有效。这意味着，即使合同在签订时存在瑕疵，但只要后续补正了相关手续，合同的效力仍然可以得到确认。

此外，合同的效力还需要综合考虑其他因素，如双方的真实意思表示、交易习惯以及相关法律法规的规定等。如果双方当事人在后续过程中对此达成了一致意见，或者通过其他方式弥补了规划许可证的瑕疵，并且未违反法律法规的强制性规定，那么合同仍然有可能被视为有效。

总的来说，无工程规划许可证的转让合同并非一定无效，其效力需要根据具体情况进行判断。在实际操作中，建议当事人在签订合同时仔细审查相关手续和条款，确保合同的合法性和有效性。如果合同存在瑕疵或争议，应及时咨询专业律师或法律机构进行妥善处理。