关于无效合同不可撤销的情形，我们可以从以下几个方面进行理解：

结论前置

无效合同本身即不具有法律效力，因此不存在撤销的问题。合同无效的情形主要包括：一方用欺诈、胁迫手段订立合同且损害国家利益；恶意串通损害国家、集体或第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规强制性规定。

详细分析

1. 合同无效与可撤销的区别：

   • 合同无效：合同自始无效，对双方均没有法律约束力，不需要通过撤销来使其失去效力。
   • 合同可撤销：合同在撤销前是有效的，但存在可撤销事由（如重大误解、欺诈、胁迫等），一方当事人可以行使撤销权，使合同自始无效。

2. 合同无效的情形：

   • 欺诈、胁迫订约且损害国家利益：如果一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，并且这种行为损害了国家利益，那么该合同无效。
   • 恶意串通：如果当事人之间恶意串通，损害国家、集体或者第三人的利益，那么这种合同也是无效的。
   • 以合法形式掩盖非法目的：如果合同的形式看似合法，但实际上是为了掩盖非法的目的，那么这种合同也是无效的。
   • 损害社会公共利益：如果合同的内容或执行会损害社会公共利益，那么这种合同也是无效的。
   • 违反法律、行政法规强制性规定：如果合同违反了法律或行政法规的强制性规定，那么这种合同也是无效的。

3. 无效合同的法律后果：

   • 无效合同自始没有法律约束力，即合同从订立时起就不具有法律效力。
   • 当事人因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
   • 有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

综上所述，无效合同由于其本身即不具有法律效力，因此不存在撤销的问题。如果合同存在上述无效情形之一，那么该合同即被视为无效，对双方均没有法律约束力。