要退出公司挂名高管的位置，具体步骤和方式会依据您在公司中的具体身份（如法定代表人、股东、董事、监事等）有所不同。以下是一些通用的建议和法律程序，供您参考：

一、明确身份与查阅公司章程

首先，您需要明确自己在公司中的具体身份，因为不同身份的退出程序和要求是不同的。接着，仔细查阅公司章程，看是否有关于高管退出或变更的具体规定。公司章程是公司内部管理的基本法律文件，对股东的进出、股权转让等都有明确的规定。

二、与公司协商

1. 法定代表人：

   • 与公司实际控制人或股东沟通，要求通过合法程序变更法定代表人。
   • 如果被冒用身份登记为法定代表人，可以向登记机关提供证据，请求撤销登记。

2. 股东：

   • 尝试与实际控制人或其他股东协商股权转让，将股权转让给其他股东或第三方。这需要形成股东会决议，并修改公司章程，然后办理工商变更登记。
   • 如果公司符合回购股权的法定条件（如连续五年盈利且不分配利润），您可以请求公司回购您的股权。

3. 董事、监事：

   • 您可以向公司提交书面辞职申请，公司应及时补选新的董事、监事。
   • 或者通过股东会或股东大会的决议来解除您的职务。

三、法律途径

如果与公司协商无果，您可以通过法律途径来解决问题：

1. 诉讼：

   • 对于法定代表人，如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求确认登记行为无效或变更法定代表人。
   • 对于股东，如果无法通过协商转让股权或公司回购，可以依据《公司法》向法院提起公司解散之诉，或者提起确认股东资格之诉，请求法院确认自己并非真实股东。

2. 向登记机关申请：

   • 如果被冒用身份登记为高管，您可以向登记机关（如工商行政管理局）提供证据，请求撤销登记。

四、注意事项

1. 保留证据：在退出过程中，务必保留好所有相关的证据，如聊天记录、通话录音、股权转让协议等，以维护自己的合法权益。
2. 变更登记：无论采取何种退出方式，都需要向工商行政管理部门申请办理相关变更登记，确保退出的合法性和规范性。
3. 咨询专业律师：在退出过程中，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保护。

综上所述，退出公司挂名高管的位置需要遵循相应的法律程序和公司章程的要求。希望以上建议能对您有所帮助。如果您有进一步的问题或需要更详细的解答，请随时咨询。