合同在以下情形下将被认定为无效：

1. 无民事行为能力人签订的合同：

   • 不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人和成年人，他们签订的合同是无效的，因为他们缺乏必要的法律行为能力。

2. 虚假意思表示签订的合同：

   • 如果合同双方以虚假的意思表示签订合同，实际上并无真实交易意愿，如为了逃避债务而虚假签订买卖合同，这样的合同也是无效的。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同：

   • 合同内容如果违反了法律、行政法规的强制性规定，通常会被认定为无效。例如，未经许可经营专营、专卖物品所签订的合同，或买卖枪支弹药的合同等。

4. 违背公序良俗的合同：

   • 公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称。合同如果违背了这些基本原则，如签订以违法犯罪活动为内容的合同，或代孕合同等，将被视为无效。

5. 恶意串通损害他人利益的合同：

   • 如果合同双方恶意串通，损害国家、集体或第三人的合法权益，如债务人与第三人通过虚假合同转移财产，损害债权人利益，该合同同样无效。

法律后果：

• 合同一旦被认定为无效，双方应根据法律规定互相返还因该合同取得的财产。
• 不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
• 有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；如果双方都有过错，则应各自承担相应的责任。

综上所述，合同无效的情形主要包括无民事行为能力人签订合同、虚假意思表示、违反法律法规强制性规定、违背公序良俗以及恶意串通损害他人利益等。在签订合同时，应确保合同内容的合法性和有效性，以避免潜在的法律风险。如有任何合同纠纷或疑问，欢迎随时向我咨询。