当您不小心剐蹭到一辆未行驶的车辆时，以下是一些建议来帮助您妥善处理这种情况：

一、立即停车与安全检查

1. 确保安全：首先，确保您自己的安全，观察周围环境，选择一个安全的地方停车。
2. 检查车辆状态：检查您的车辆以及被剐蹭车辆的状况，确认是否有明显的损坏或安全隐患。

二、收集证据与记录信息

1. 拍摄现场照片：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括车辆位置、剐蹭部位、车牌号码以及周围环境等。
2. 记录详细信息：记下被剐蹭车辆的车牌号、车型、颜色等信息，并尽可能获取车主的联系方式（如果车主在现场）。

三、与车主沟通

1. 寻找车主：如果车主不在现场，您可以尝试通过车牌号码联系车主，或者留下您的联系方式，以便车主回来时能够与您取得联系。
2. 协商处理：与车主沟通事故情况，协商后续处理方式，如维修费用、责任划分等。

四、报警与通知保险公司

1. 报警：如果双方无法达成一致，或者事故涉及较大的损失，建议拨打当地交警部门的电话报警，请求交警到场处理。
2. 通知保险公司：及时联系您的保险公司，告知事故发生的情况，以便保险公司能够为您提供相应的理赔服务。

五、后续处理

1. 等待交警处理：如果报警了，等待交警到场进行勘查和调查，并根据交警的指示进行后续处理。
2. 维修车辆：根据协商结果或交警的责任认定，及时将车辆送往维修店进行维修。
3. 保险理赔：如果涉及保险理赔，按照保险公司的要求提供必要的证据和资料，配合保险公司完成理赔流程。

总之，当您剐蹭到一辆未行驶的车辆时，应保持冷静并妥善处理。通过及时停车、收集证据、与车主沟通、报警并通知保险公司以及后续处理，您可以有效地解决这一问题，并最大限度地减少不必要的麻烦和损失。