在司机是主责撞死人且保险还未赔偿，同时没有酒驾、逃逸、毒驾、无证驾驶等情节的情况下，死者家属要求先拘留司机是不合法的。以下是详细分析：

1. 法律责任与赔偿程序：

   • 司机撞死人且负主责，确实需要承担相应的法律责任，但这并不意味着必须立即拘留。法律责任的形式多种多样，包括但不限于赔偿、行政处罚、刑事责任等。
   • 在交通事故中，赔偿通常是通过保险或司机个人与受害者家属进行协商达成的。保险赔偿流程需要一定时间，且可能涉及多个方面的调查和评估。

2. 拘留的适用条件：

   • 拘留是一种强制性的法律措施，通常用于对犯罪嫌疑人或被告人进行临时羁押，以确保诉讼程序的顺利进行或防止其逃避法律责任。
   • 在交通事故中，除非司机存在酒驾、逃逸、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，或者有可能逃避法律责任，否则一般不会直接采取拘留措施。

3. 家属要求的合理性：

   • 死者家属要求先拘留司机，可能是出于对事故处理的急切心情和对司机可能逃避法律责任的担忧。
   • 然而，法律程序有其规定的步骤和流程，不能仅凭家属的要求就改变法定的处理方式。家属应当通过合法途径表达诉求，并积极参与事故处理和赔偿协商。

4. 建议与解决方案：

   • 司机应当积极配合事故处理和赔偿协商，主动与家属沟通，表达诚意和歉意。
   • 家属应当通过合法途径维护自身权益，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解相关法律规定和赔偿标准。
   • 双方可以通过调解、协商或诉讼等方式解决赔偿纠纷，确保事故得到妥善处理。

综上所述，死者家属要求先拘留司机是不合法的。在处理此类交通事故时，应当遵循法律程序，尊重各方权益，确保事故得到公正、合理的处理。如果您有进一步的法律问题或需要详细的法律咨询，请直接向我提问。