在签交通事故认定责任书时，保险理赔人员并不一定要到场。以下是对此问题的详细解答：

首先，事故认定的主体是交警等执法部门，他们根据事故现场的勘查、调查取证以及检验鉴定结果来做出责任认定。这是交警部门的法定职责，与保险理赔人员是否到场无关。因此，保险理赔人员不到场，并不会影响事故认定的进行和效力。

其次，虽然保险理赔人员不必须到场参与事故认定，但他们的到场确实有一定的好处。理赔人员能够第一时间了解事故的详细情况，收集相关资料，这有助于后续理赔流程的快速推进。例如，他们可以判断损失程度、确定是否属于保险责任范围等，从而为后续的理赔工作做好准备。

然而，如果理赔人员未能到场，被保险人也不必过于担心。在这种情况下，被保险人应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故相关材料。保险公司会根据这些材料进行理赔审核，并依据保险合同和事故的实际情况来履行赔偿义务。

总的来说，签交通事故认定责任书时，保险理赔人员并非必须到场。他们的到场虽然有助于理赔流程的快速推进，但不到场也不会影响事故认定的效力和保险公司的赔偿义务。因此，在处理交通事故时，被保险人应重点关注与交警部门的配合和沟通，确保事故认定的准确性和公正性。同时，也要及时与保险公司联系，按照要求提供必要的理赔材料。