汽车故意逼近人行道上过马路的行人犯法。这一行为可能触犯法律，并涉及多个方面的法律责任。

1. 交通安全法规角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶车辆时应保持安全距离，避免对行人造成危险。故意逼近行人，显然违反了这一安全原则，可能构成交通违法行为。
   • 若因此导致交通事故，驾驶员还可能承担事故责任，包括民事赔偿责任甚至刑事责任。

2. 治安管理处罚角度：

   • 故意逼近行人，若伴有恐吓、威胁等恶意行为，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如罚款、拘留等。

3. 刑事责任角度：

   • 若驾驶员的行为极其恶劣，如高速逼近、故意冲撞行人等，可能构成危害公共安全罪或故意伤害罪等刑事犯罪，需承担刑事责任。

综上所述，汽车故意逼近人行道上过马路的行人不仅违反交通安全法规，还可能触犯治安管理处罚法甚至刑法。因此，建议驾驶员在驾驶过程中严格遵守交通法规，保持安全距离，尊重行人的路权和安全。若遇到类似情况，行人应及时报警并寻求法律援助。