子女照顾不能自理的父母，一般不可以直接要求父母支付费用。下面我将从法律和人伦两个角度进行分析：

一. 法律角度

1. 家庭成员间的扶助义务：根据《民法典》的相关规定，家庭成员间负有相互扶助的义务。子女作为家庭成员，有义务照顾不能自理的父母，这是基于家庭关系和道德伦理的法律要求，而非一种可以量化的经济交易。
2. 无直接支付费用的规定：在法律上，并没有明确规定子女照顾父母时可以要求父母支付费用。相反，强调的是子女应尽的照顾义务，而非经济上的回报。

二. 人伦角度

1. 道德伦理的要求：从道德伦理的角度来看，子女照顾不能自理的父母是理所当然的，这是家庭责任和家庭爱的体现。要求父母支付费用，可能会违背社会的公序良俗和道德观念。
2. 家庭关系的和谐：家庭关系的和谐与稳定是建立在相互关爱和扶助的基础上的。如果子女将照顾父母视为一种经济交易，可能会破坏家庭关系的和谐，导致家庭矛盾的产生。

综上所述，子女照顾不能自理的父母是一种家庭责任和义务，一般不可以直接要求父母支付费用。当然，如果父母有意愿和能力给予子女一定的经济补偿，那是基于家庭内部的协商和自愿，而非法律上的强制要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。