照顾残疾父母是否应该收费，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来综合考量。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 家庭伦理与道德层面：

   • 从家庭伦理和道德的角度来看，子女照顾残疾父母是应尽的义务和责任，这体现了中华民族的传统美德和家庭伦理。在这种情况下，通常不会涉及收费的问题，而是基于亲情和关爱来提供照顾。

2. 法律层面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。然而，法律并未明确规定子女照顾残疾父母是否可以收费。
   • 如果子女与父母之间达成了书面或口头的照顾协议，并且协议中明确规定了照顾的费用和支付方式，那么这种协议在法律上是有效的，子女有权按照协议收取费用。但这种情况相对较少，且需要双方自愿、平等、协商一致。

3. 实际情况与考量因素：

   • 在实际生活中，是否收费可能取决于多种因素，如家庭经济状况、子女的经济能力、父母的意愿和需求等。如果家庭经济条件允许，子女可能更愿意无偿照顾父母；如果子女经济压力较大，或者父母有足够的经济能力支付照顾费用，那么收费可能成为一个合理的选择。
   • 另外，如果子女因为照顾残疾父母而无法正常工作或学习，导致经济收入减少或丧失，那么在这种情况下，子女向父母或家庭其他成员提出合理的经济补偿要求，也是可以理解的。

4. 建议与解决方案：

   • 如果家庭内部对于是否收费存在争议，建议首先通过沟通协商来解决。双方可以坦诚地表达自己的想法和需求，寻求一个双方都能接受的解决方案。
   • 如果沟通协商无果，可以考虑寻求第三方调解或法律途径来解决争议。例如，可以请社区工作人员、亲戚朋友或专业律师进行调解，或者向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

总结来说，照顾残疾父母是否应该收费并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况来综合考量。在处理这类问题时，建议保持冷静和理性，尊重双方的意愿和需求，寻求一个合理、公平的解决方案。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。