未成年人刑事案件诉讼程序遵循公安侦查、检察院起诉、法院审判的流程，而法定不起诉需严格符合法律规定情形。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 未成年人刑事案件诉讼程序

1. 公安侦查：公安机关对未成年人涉嫌的刑事案件进行侦查，收集证据，查明案件事实。
2. 检察院起诉：检察院对公安机关移送起诉的未成年人刑事案件进行审查，决定是否提起公诉。若决定起诉，则向法院提起公诉；若决定不起诉，则作出不起诉决定。
3. 法院审判：法院对检察院提起公诉的未成年人刑事案件进行审判，依法作出判决。值得注意的是，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条，审判时被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。这体现了对未成年人隐私的保护。

二. 法定不起诉

1. 概念：法定不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或者自己侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任，从而作出不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判的一种处理决定。
2. 适用条件：法定不起诉的适用条件包括犯罪嫌疑人没有犯罪事实、犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪、犯罪嫌疑人的行为虽已构成犯罪但依法不应当追究刑事责任等。这些条件都是法定的，必须严格遵循。
3. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如第一百七十七条等，人民检察院在审查案件时，若发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，应当作出不起诉决定。

三. 未成年人刑事案件中的法定不起诉

在未成年人刑事案件中，若未成年犯罪嫌疑人的行为符合法定不起诉的条件，检察院应当依法作出不起诉决定。这一决定不仅体现了对未成年人的特殊保护和关怀，也符合“少捕、慎诉、少监禁”的司法理念。

我建议，在处理未成年人刑事案件时，应充分考虑未成年人的身心特点和成长需要，严格遵循诉讼程序和法律规定，确保案件的公正、合法处理。同时，也应加强对未成年人的教育、感化和挽救工作，帮助他们认识到错误并改正行为，促进其健康成长。如有进一步需要，您可以继续咨询我。