想离婚并不是先去申请离婚，等离婚过了再上法庭起诉。在我国，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。

1. 协议离婚：如果夫妻双方能够就离婚、子女抚养、财产债务等问题达成一致，可以共同到婚姻登记机关办理离婚登记。这种方式不需要上法庭，但需要有一个30天的冷静期，冷静期过后双方没有撤回申请的，婚姻登记机关会发放离婚证。

2. 诉讼离婚：如果夫妻双方不能就上述问题达成一致，或者一方不愿意离婚，那么另一方可以向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，法院会进行调解，如果调解无效且夫妻感情确已破裂，法院会判决离婚。诉讼离婚需要上法庭，由法官根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。

因此，如果你想离婚，你需要根据你们夫妻双方的实际情况来选择是协议离婚还是诉讼离婚。如果你选择诉讼离婚，那么你需要直接向人民法院提起离婚诉讼，而不是先去申请离婚再等离婚过了上法庭起诉。在诉讼过程中，你可以聘请律师来代理你的诉讼事务，但原告本人（除非不能表达意思）仍应出庭参加诉讼，因为离婚案件涉及人身关系的变化，需要当事人亲自表达意愿。