自律缺失与犯罪确实存在关系。

自律是指个体在没有人现场监督的情况下，通过自己要求自己，变被动为主动，自觉地遵循法度，拿它来约束自己的一言一行。而犯罪则是指违反国家法律、给社会造成一定危害、并根据法律应当受到刑事处罚的行为。

从心理学的角度来看，自律能力强的人往往能够更好地控制自己的冲动和行为，遵守社会规范和法律法规。相反，自律缺失的人可能更容易受到外界诱惑或冲动的影响，从而做出违法的行为。

从犯罪学的角度来看，许多犯罪行为都与自律缺失有关。例如，一些暴力犯罪者可能因为无法控制自己的情绪和冲动而实施暴力行为；一些诈骗犯罪者可能因为贪图钱财而无视法律风险和道德约束，进行欺诈活动。

此外，自律缺失还可能导致个体在面临困境或挑战时，缺乏足够的自我约束和应对能力，从而更容易选择逃避或违法的方式来解决问题。

综上所述，自律缺失与犯罪之间存在密切的关系。因此，提高个体的自律能力，加强自我约束和自我管理，对于预防犯罪具有重要的意义。同时，对于已经犯罪的人，也应该通过教育和改造，帮助他们重建自律机制，增强法律意识，从而更好地回归社会。