对于团伙敲诈勒索多次的从犯如何判刑的问题，首先我们要明确的是，团伙多次敲诈勒索属于敲诈勒索罪的加重情节，这意味着犯罪性质更为恶劣，司法机关在量刑时会对此予以特别考虑。

在量刑过程中，司法机关会全面综合多方面因素来决定刑罚的轻重。这些因素包括但不限于：勒索财物的数额、犯罪手段（如是否使用暴力威胁、是否有诈骗等其他手段辅助）、敲诈勒索行为所造成的后果（如是否导致被害人精神失常、经济严重受损等），以及犯罪成员在团伙中的作用等。

对于从犯来说，司法机关会根据其在犯罪中实际发挥的作用来从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体来说，如果从犯在团伙敲诈勒索中只是起次要或辅助作用，没有直接参与策划、组织或实施主要的犯罪行为，那么其刑罚通常会相对主犯来说较轻。

根据《刑法》关于敲诈勒索罪的规定，敲诈勒索公私财物数额较大，或者有多次敲诈勒索行为的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

因此，对于团伙敲诈勒索多次的从犯来说，其具体的刑罚会根据其在犯罪中的作用、勒索财物的数额、犯罪手段及后果等因素来综合决定。但总的来说，由于从犯在犯罪中通常起次要或辅助作用，其刑罚会相对主犯来说较轻。