成立消防公司需要遵循一系列法律法规，以确保公司的合法性和规范性。以下是一些关键的法规和指导原则，供您参考：

首先，根据《中华人民共和国消防法》，企业应当按照法律法规建立消防安全管理机构和专职消防队，以提高企业安全生产水平，并增强企业抗御安全风险的能力。这部法律明确了企业在消防安全方面的责任和义务，包括建立消防安全责任制、明确消防安全责任人和消防安全管理人、依法建立消防组织等。

其次，对于符合《消防法》第三十九条规定的企业，应当建立与生产规模、火灾危险性相适应的专职消防队，承担本单位的火灾扑救和应急救援工作。这要求企业根据自身的实际情况，合理配置消防资源，确保在火灾等紧急情况下能够迅速有效地进行应对。

此外，国资委、公安部、财政部等部门也联合发布了关于国有企业办消防机构分类处理的指导意见。该意见旨在规范国有企业消防安全管理机构和专职消防队伍的建设管理，明确企业依法履行消防安全职责与政府提供消防安全公共服务的责任界限。对于需要保留的消防安全管理机构和专职消防队，企业应按照相关法律法规进行建设和管理；对于需要撤销或划转的消防机构，则应按照程序进行妥善处理。

在地方层面，各地也根据实际情况制定了相应的消防条例和规定。例如，《四川省消防条例》就明确了地方各级人民政府应当建立的消防队伍类型、建设标准以及管理职责等。这些条例和规定为企业成立消防公司提供了具体的指导和依据。

综上所述，成立消防公司需要严格遵守国家法律法规和地方条例规定，确保公司的合法性和规范性。在具体操作中，建议咨询当地消防部门或相关专业机构，以获取更详细的指导和帮助。同时，企业也应加强自身消防安全建设，提高员工的消防安全意识和技能水平，确保企业的安全生产和稳定发展。