机车换排气管在未经批准的情况下是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条第一项规定：“任何单位或者个人不得有下列行为：（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；……”。摩托车排气管作为机动车的重要构成部分，其改装行为显然违反了上述法规。因此，未经批准擅自改装摩托车排气管是违法的。

二. 改装排气管的处罚

如果摩托车车主擅自改装排气管被交警部门查获，将面临责令恢复原状，并处警告或者500元以下罚款的处罚。这是因为改装行为改变了机动车的原有结构，可能影响车辆的安全性能和排放标准，从而增加道路交通安全隐患。例如，改装后的排气系统可能改变了车辆的噪音、排放等性能，对道路交通安全和环境保护构成潜在威胁。

三. 合法改装的可能性

虽然私自改装排气管是违法的，但车主如果确实有改装需求，可以通过合法途径进行申请。具体来说，需要向当地车管所提交改装申请，并经过相关部门审核批准后方可进行改装。改装完成后，还需办理变更登记手续，确保车辆信息与行驶证一致。然而，即使经过合法改装，也必须确保改装后的车辆符合国家安全技术标准，否则仍可能面临处罚。

我的观点：机车换排气管在未经批准的情况下是违法的，车主应遵守相关法律法规，不得擅自对车辆进行改装。如有改装需求，务必先向公安机关交通管理部门咨询并办理相关手续，确保改装行为的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。