关于“老公出轨孩子判给谁的法律依据”这一问题，首先我们要明确的是，丈夫的出轨行为本身并不直接决定孩子的抚养权归属。法院在判决孩子抚养权时，会遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定，并综合考虑多种因素，以确保孩子的最佳利益得到保障。
核心结论：丈夫出轨不影响孩子抚养权的直接判定，法院会依据最有利于未成年子女的原则进行判决。
具体分析：
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因离婚而消除，双方仍对子女负有抚养责任。
- 对于不同年龄段的孩子，法律有明确的抚养权判定原则：不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，若父母无法达成协议，法院将依据最有利于未成年子女的原则进行判决；已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。
出轨行为的影响：
- 出轨行为本身并不直接导致抚养权的变更。法院在审理时会全面评估双方的抚养能力、条件、生活习惯、品德以及孩子的生活环境等因素。
- 如果父亲的出轨行为被认定为对子女的身心健康产生了不良影响，这可能会成为法院在判定抚养权时的一个考虑因素，但并非决定性因素。
综合考量因素：
- 法院会综合考虑双方的经济收入、居住条件、教育程度等，以确保孩子能在一个稳定且有利于成长的环境中生活。
- 双方的生活习惯和品德，特别是是否存在其他不良行为，也是法院评估的重要方面。
- 孩子的生活环境稳定性对其健康成长至关重要，因此法院会考虑哪一方更能保持孩子生活环境的稳定性。
法律建议：
- 如果您面临此类问题，建议收集并保留所有相关证据，包括出轨证据、双方抚养能力的证明等。
- 寻求专业法律帮助，以便根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
- 记住，法院的最终决定都将以最有利于子女的成长为出发点，因此您的所有行动都应围绕这一核心原则进行。
总之，丈夫出轨对孩子抚养权的归属没有直接影响，法院会根据最有利于未成年子女的原则，综合考虑多种因素来做出判决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。