车刚停了5分钟就被拖走了，是否合法取决于停车的具体情况和地点。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法拖走的情况：

   • 如果车辆停放在了设有禁停标志、标线的路段，或者停在了机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等，那么即使只停了5分钟，也有可能被合法拖走。因为这些地方是明确禁止停车的。
   • 同样，如果车辆停在了交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，或者停在了公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外），那么也是不允许停车的，停车后有可能被拖走。

2. 可能不合法拖走的情况：

   • 如果车辆停放在了允许临时停车的路段，并且没有违反其他停车规定（如停车方向、停车时间限制等），那么仅仅停了5分钟就被拖走，可能是不合法的。在这种情况下，车主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。

3. 建议：

   • 车主在停车时，应仔细观察周围的停车标志和标线，确保停车地点是合法的。
   • 如果车辆被拖走，车主应及时联系相关部门了解拖车原因和拖车地点，以便尽快取回车辆。
   • 如果认为拖车行为不合法，车主可以保留相关证据（如停车时的照片、视频等），并向有关部门投诉或咨询专业律师。

总之，车刚停了5分钟就被拖走了是否合法，需要根据具体的停车情况和地点来判断。如果车主对拖车行为有异议，建议及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。