给私家车安装定位器是否违法，主要取决于安装定位器的具体情况和目的。

1. 在自己名下的车上安装定位器不违法：

   • 法律依据：《机动车登记规定》第十六条提到，在不影响安全和识别号牌的情况下，机动车所有人可以对车辆进行某些改装，包括增加车内装饰等，而不需要办理变更登记。定位系统不属于国家违禁管控物品，因此可以合法加装。
   • 解释：公民对自己私家车拥有所有权、使用权、处分权，在符合法律规定的前提下，可以对私家车进行改装。

2. 在未经允许的情况下，在他人车里装定位器是违法的：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条明确规定了自然人的隐私权受法律保护，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 解释：在他人不知情的情况下，私自安装定位器属于对他人行踪轨迹的非法获取，侵犯了他人的隐私权。此外，《治安管理处罚法》第四十二条也规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为可受到治安管理处罚。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如租赁关系中，如果租赁合同中有明确规定或经出租方同意，承租方可以在车辆上安装定位器。
   • 执法机关在依法执行公务时，也有权在特定车辆上安装定位设备进行追踪和监控，但这需要有明确的法律依据。

综上所述，给私家车安装定位器是否违法取决于具体情况。如果是在自己名下的车上安装，且不影响安全和识别号牌，那么是合法的。但如果是未经允许在他人车里安装定位器，则侵犯了他人的隐私权，是违法的。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。