占用公用停车位设立充电桩，若未经相关程序批准和许可，通常可能构成违法行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 公用停车位的性质：

   • 公用停车位，顾名思义，是供公众共同使用的停车空间，其使用权并不归属于某一特定个体或组织。

2. 设立充电桩的合法性分析：

   • 若要在公用停车位上设立充电桩，通常需要经过一系列的程序，包括但不限于向相关部门申请、获得批准或许可、遵循特定的安装标准和规范等。
   • 未经这些程序而擅自设立充电桩，可能会侵犯其他车主的合法权益，如停车权，同时也可能违反城市管理、交通规划等相关法律法规。

3. 可能的法律后果：

   • 若擅自占用公用停车位设立充电桩，相关部门有权依法进行查处，包括责令拆除、罚款等行政处罚。
   • 若因此引发纠纷或造成损失，还可能面临民事赔偿责任。

4. 建议与策略：

   • 如需在公用停车位上设立充电桩，应首先了解并遵循当地的法律法规和政策要求，按照规定的程序进行申请和审批。
   • 与相关部门和机构进行沟通，确保充电桩的设立符合城市规划、交通管理等方面的要求。
   • 在获得批准或许可后，按照规定的标准和规范进行充电桩的安装和使用，确保安全、合规。

综上所述，占用公用停车位设立充电桩，若未经相关程序批准和许可，通常可能构成违法行为。因此，在进行此类行为前，应充分了解并遵循当地的法律法规和政策要求，确保行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。