路政扣车的法律依据主要依据《中华人民共和国公路法》及《中华人民共和国行政强制法》的相关规定。

一. 路政扣车的情形

根据《中华人民共和国公路法》及相关法律法规，路政在以下情况下有权扣车：

1. 车辆装载货物违法超限，对公路桥梁等基础设施造成损害，危及行车安全。
2. 未取得或使用无效等道路运输证从事运输活动，属于非法经营，影响道路运输秩序。
3. 驾驶人驾驶拼装或报废机动车上路，存在严重安全隐患，为保障公共安全。
4. 未经批准擅自挖掘等行为破坏公路，影响公路畅通。
5. 造成公路路面损坏等行为干扰公路正常使用。

例如，若一辆货车超载行驶，对公路造成了潜在的损害风险，路政部门有权依据相关法律法规对其进行扣车处理。

二. 路政扣车的法律程序

根据《中华人民共和国行政强制法》的规定，路政扣车需遵循以下法律程序：

1. 调查取证：路政部门需有证据证明车辆存在违法情形，如超限运输等，会依法对车辆、货物等进行检查、勘验、询问相关人员等收集证据。
2. 告知与陈述申辩：路政部门要告知当事人扣车的事实、理由及依据，当事人有陈述和申辩的权利，路政部门需充分听取。
3. 作出决定：依据调查结果，若认定车辆违法，将依法作出处罚决定，如罚款、责令改正等，并送达处罚决定书。处罚决定需明确违法事实、处罚依据和处罚种类等内容。
4. 执行阶段：若当事人接受处罚，应按决定要求履行义务，如缴纳罚款、改正违法行为等。若当事人不履行，路政部门可依法采取措施，如申请法院强制执行。

三. 路政扣车的法律文书

根据《中华人民共和国行政强制法》第二十四条，行政机关决定实施查封、扣押的，应当制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。查封、扣押决定书应当载明当事人的姓名或者名称、地址，查封、扣押的理由、依据和期限，查封、扣押场所、设施或者财物的名称、数量等，以及申请行政复议或者提起行政诉讼的途径和期限等事项。

综上所述，路政扣车是依据《中华人民共和国公路法》及《中华人民共和国行政强制法》的相关规定进行的，旨在维护公路的安全、完好和畅通，保障道路运输秩序和公共安全。若车辆被路政扣车，车主应及时了解相关规定和处理程序，积极配合路政部门，避免因不了解规定而导致不必要的麻烦和损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。