以下是一些制定了动物福利法的国家及其相关法律概述：
英国
- 法律体系：拥有历史悠久的动物保护法律体系，核心法律为《动物保护法》。
- 具体规定：明确禁止不必要地伤害动物，虐待行为将受到最长51周监禁及高额罚款的惩罚。法律还涵盖饲养、运输、实验等多个环节，确保动物的生存福利。
美国
- 法律体系：由联邦与各州法律共同构成，联邦层面有《防止虐待动物法案》（即《动物福利法》）。
- 具体规定：各州法律差异较大，但许多州将严重虐待动物定为重罪。例如，加利福尼亚州可判处最高3年监禁及2万美元罚款，且可能禁止虐待者一定期限内拥有或接触动物。
德国
- 法律体系：以《动物保护法》为核心，强调动物的生命尊严。
- 具体规定：虐杀动物者可判最高3年监禁。法律对饲养条件、运输方式等有细致规定，并设有动物保护警察和检察官确保法律执行。
法国
- 法律体系：较早制定动物保护法的国家之一。
- 具体规定：其《动物保护法》规定了对待动物的基本要求和禁止性行为，包括不得虐待、遗弃或杀害动物。违反者将受到相应处罚。
加拿大
- 具体规定：虐待动物最高处罚为监禁5年。同时，保险公司提供宠物保险项目，以减轻宠物主人的经济负担。
意大利
- 具体规定：有法令规定主人必须定期遛狗，否则将面临罚款。同时，虐待或遗弃宠物也可能被罚款甚至入狱。
日本
- 法律体系：主要依据《动物爱护管理法》保护动物。
- 具体规定：故意虐待动物者可处最高1年监禁或100万日元罚款。法律还要求所有者妥善照顾动物，提供必要生活条件。
此外，俄罗斯也重视动物生命价值，其法律规定在行使对动物的权利时，不允许以违背人道原则的态度残酷地对待动物。而瑞士的动物权益保护法则规定只养一条金鱼属于违法行为，体现了对动物福利的细致关怀。
值得注意的是，虽然中国目前尚无全国性的专门《反虐待动物法》，但在相关法律中也有涉及动物保护的条款，并逐步加强地方立法以保护动物权益。
综上所述，这些国家通过制定动物福利法来确保动物得到良好的保护和照顾，体现了对动物权益和福利的重视。