关于“怎么样才能无罪释放”的问题，这是一个涉及刑事法律程序及实体法律规定的复杂问题。无罪释放通常发生在以下几种情况：

1. 证据不足：如果检察机关无法提供足够且确凿的证据来证明被告人有罪，或者提供的证据存在重大瑕疵，无法形成完整的证据链，那么法院可能会判决被告人无罪释放。

2. 程序违法：在刑事诉讼过程中，如果侦查机关、检察机关或审判机关存在违反法定程序的行为，且这些行为严重影响了案件的公正审理，那么被告人有可能因此被无罪释放。例如，非法取证、超期羁押等。

3. 法律适用错误：如果检察机关指控的罪名与案件事实不符，或者法律对某一行为没有规定为犯罪，那么被告人也有可能被无罪释放。

4. 自首、立功等情节：虽然这通常不会直接导致无罪释放，但在某些情况下，如果被告人有自首、立功等情节，法院可能会酌情考虑减轻处罚，甚至判决无罪。

无罪释放的具体程序通常包括以下几个步骤：

• 审查阶段：公安机关、检察机关或审判机关在依法讯问或审理过程中，发现被告人不构成犯罪或证据不足时，会进行进一步的审查。
• 决定阶段：经过审查，如果确认被告人不构成犯罪或证据确实不足，相关机关会作出无罪释放的决定。
• 释放阶段：一旦作出无罪释放的决定，相关机关会立即释放被告人，并发给释放证明。

需要注意的是，无罪释放并不意味着被告人完全没有法律责任。在某些情况下，即使被告人被无罪释放，也可能需要承担民事赔偿责任或其他法律责任。此外，无罪释放也并不意味着案件就此结束，检察机关或被害人仍有可能提出上诉或申诉。

总之，无罪释放是一个复杂的法律过程，需要综合考虑证据、程序、法律适用等多个方面。如果你或你身边的人面临这样的问题，建议尽快咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。