被判无罪释放是一个涉及法律程序和严格条件的过程，它关乎到公民的合法权益和司法的公正性。以下我将从无罪释放的条件以及被判无罪后未立即释放的处理方式两个方面，为您详细解答。
一、无罪释放的条件
无罪释放是司法机关在特定情况下宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁状态，恢复其人身自由的行为。其条件严格依据法律规定和刑事诉讼程序确定，主要包括以下几种情况：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条及《刑事诉讼法》第十六条的规定，如果行为虽然具有一定的社会危害性，但情节显著轻微，危害不大，那么这种行为就不被视为犯罪，可以无罪释放。例如，某人在超市顺手拿了价值几元钱的小物品，且未对被害人造成实质性危害，事后及时归还，这种情况就可能因情节显著轻微而被无罪释放。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 《中华人民共和国刑法》第八十七条明确规定了不同刑期对应的追诉时效期限。一旦犯罪超过法定追诉时效期限，且没有中断情形，司法机关就不再追诉，犯罪嫌疑人可被无罪释放。例如，若某人在二十年前实施了一起法定最高刑为三年有期徒刑的犯罪行为，且期间无再次犯罪等中断情形，当司法机关发现时，由于已过追诉时效，该犯罪嫌疑人就可被无罪释放。
经特赦令免除刑罚的：
- 特赦是由国家元首或最高权力机关以命令方式免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。在我国，特赦令由全国人民代表大会常务委员会决定，中华人民共和国主席发布。被特赦的罪犯即符合无罪释放条件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才予处理。若未告诉或撤回告诉，则不能追究刑事责任，被告人可能被无罪释放。例如，在侮辱罪案件中，若被害人提起告诉后又撤回，被告人就可能被无罪释放。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，法院会终止审理，不再追究刑事责任，视为无罪释放（但并非认定其行为不构成犯罪）。例如，在某刑事案件审理过程中，若犯罪嫌疑人突发疾病死亡，案件将终止审理，对其不再定罪量刑，若其在死亡前被羁押，则会无罪释放。
证据不足，不能认定被告人有罪的：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条规定，若案件证据不足，不能认定被告人有罪，应作出无罪判决。例如，在某些刑事案件中，因关键证人失踪、物证灭失等原因导致证据不足，法院可能作出无罪判决，被告人因此被无罪释放。
二、被判无罪后未立即释放的处理方式
如果被告人被判无罪后未立即释放，这违反了《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。此时，被告人及其相关人员可以采取以下法律途径来维护合法权益：
向作出判决的法院提出异议：
- 被告人或其辩护律师应立即与审判法官或法院的相关工作人员沟通，书面或口头指出问题，要求严格按照法律规定释放被告人，并强调不立即释放可能构成的合法权益侵害。
向上级法院或相关监督部门反映：
- 若与作出判决的法院沟通无果，被告人及其法定代理人、近亲属、辩护人可向上一级人民法院反映情况。上级法院将对案件进行审查，若发现下级法院存在违法行为，将责令其改正并立即释放被告人。
- 同时，根据《人民检察院刑事诉讼规则》第六百二十六条，人民检察院对刑事诉讼活动具有监督权。若被告人被判无罪却未被立即释放，人民检察院应立即向人民法院或看守所提出纠正意见。相关人员也可直接向人民检察院申诉或控告，人民检察院将依法调查核实并发出纠正违法通知书。
申请国家赔偿（如造成损害）：
- 若因未被立即释放而遭受人身自由限制等损害，被告人可在被释放后，依法向赔偿义务机关（通常是作出错误羁押决定的机关）提出国家赔偿申请。赔偿义务机关应依法受理、审查并在法定期限内作出决定。
寻求法律援助与咨询：
- 面对无罪未释的情况，被告人及其家属可寻求专业律师的法律援助和咨询。律师将提供专业意见、协助处理法律事务并与办案机关沟通协商。
依法维权：
- 若上述措施均未能解决问题，被告人及其家属可依法维权，包括向上一级公安机关或检察机关申诉，甚至向法院提起诉讼。在整个过程中，应妥善保留相关证据和文件以备不时之需。
综上所述，被判无罪释放需要满足严格的法律条件，并且如果被判无罪后未立即释放，被告人及其相关人员有权采取多种法律途径来维护合法权益。希望这些解答能够帮助您更好地理解无罪释放的相关问题。