把车挂靠到租赁公司确实需要签合同。以下是对这一问题的详细解答：
一、签合同的重要性
明确双方权利与义务：
- 合同能够详细规定车辆挂靠期间双方的权利和责任，如车辆的维护、保养、保险、租金支付、使用范围等，从而避免在合作过程中因职责不清而产生纠纷。
法律依据：
- 一旦在挂靠过程中出现问题，如车辆损坏、租期变更、费用支付等争议，双方可以依据合同条款来协商解决，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。合同作为法律文件，具有法律效力，能够为双方提供明确的法律保障。
规范租赁行为：
- 签订合同有助于将挂靠车租赁活动纳入法律框架内，确保租赁行为的合法性和规范性，减少潜在的风险和不确定性。
二、合同应包含的内容
在签订挂靠合同时，双方应确保合同内容全面、详细，至少应包括以下方面：
双方基本信息：
- 明确记载车辆所有人（挂靠方）和租赁公司（被挂靠方）的基本信息，如名称、地址、联系方式等。
车辆信息：
- 详细描述挂靠车辆的基本信息，包括车型、车牌号、车辆识别代码、车辆状况等。
挂靠期限：
- 明确约定车辆挂靠的起始日期和终止日期，以及续签或解除合同的条件。
费用与支付：
- 约定挂靠期间产生的各项费用（如租金、保险费、维修费等）及其支付方式、时间和标准。
车辆使用与维护：
- 规定车辆的使用范围、限制条件以及维护、保养、保险等责任归属。
违约责任：
- 明确双方在挂靠过程中违反合同约定的责任承担方式，包括违约金、赔偿损失等。
争议解决：
- 约定在合同履行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
三、签合同的注意事项
仔细阅读合同条款：
- 在签订合同前，双方应仔细阅读并理解合同条款，确保对合同内容无异议。
确保合同合法性：
- 合同内容应符合相关法律法规的规定，不得存在违法或无效条款。
保留证据：
- 双方应妥善保管合同原件及相关证据材料，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
综上所述，把车挂靠到租赁公司确实需要签合同，并且合同应内容全面、详细，双方应仔细阅读并理解合同条款，确保合同的合法性和有效性。