犯了罪出狱后，送鞋子是可以的。送鞋子作为一种日常的人际交往行为，在法律上并没有任何限制或禁止。当一个人完成服刑并出狱后，他们重新融入社会，与家人、朋友之间的正常交往是受到法律保护的。送鞋子作为一种表达关心、支持或庆祝其重获自由的方式，是完全合法且合理的。

不过，值得注意的是，虽然送鞋子本身没有问题，但在具体执行时，还是要考虑到出狱人员的个人感受、文化背景以及社会习俗等因素。比如，有些地区或文化中，送鞋子可能有一些特定的含义或寓意，这就需要根据具体情况来判断是否合适。

总之，从法律的角度来看，送鞋子给出狱人员是没有任何问题的。如果你还有其他关于出狱人员重新融入社会或相关法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。