偷内衣未遂一般情况下是不能和解的。下面我来详细解释一下：

首先，我们要明确“偷内衣未遂”这一行为的性质。偷窃行为，无论其对象是何种物品，都侵犯了他人的财产权，是违法的。而“未遂”只是表示这一行为没有最终完成，但并不意味着行为本身没有违法性。

在刑事案件中，和解通常适用于那些轻微且双方愿意和解的纠纷，比如一些轻微的伤害案件或者邻里纠纷等。但对于盗窃这类侵犯财产权的犯罪，尤其是当行为已经构成犯罪（即使未遂）时，和解并不是一个简单的选项。

具体来说，偷内衣未遂可能涉及的是盗窃罪的未遂形态。在我国刑法中，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。而未遂犯是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。

对于盗窃罪的未遂犯，虽然其没有造成实际的财物损失，但仍然具有社会危害性，需要受到法律的制裁。因此，一般情况下，偷内衣未遂是不能通过和解来解决的。

当然，也有一些特殊情况。比如，如果犯罪嫌疑人能够主动投案自首，或者积极赔偿受害人的损失并取得谅解，那么在量刑时可能会得到一定的从宽处理。但这并不意味着可以通过和解来逃避法律的制裁。

综上所述，偷内衣未遂一般情况下是不能和解的。如果你或者你身边的人遇到了类似的问题，建议尽快咨询专业的律师，以便更好地了解相关的法律规定和可能的法律后果。