村民自筹村级公路占用土地，如果未经批准，是违法的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》和相关法律法规，土地的使用必须遵循国家规划和土地用途管制制度。任何单位和个人不得擅自占用、转让或改变土地用途。
   • 《中华人民共和国刑法》第三百四十二条也明确规定，违反土地管理法规，非法占用耕地改作他用，数量较大，造成耕地大量毁坏的，将受到法律的制裁。

2. 占用土地的性质：

   • 村级公路虽然是为了村民的出行便利而修建，但占用土地仍然需要按照法律程序进行审批和补偿。
   • 如果未经批准擅自占用土地，即使是村民自筹资金修建，也构成非法占用土地的行为。

3. 可能的法律后果：

   • 如果村民自筹村级公路占用土地未经批准，相关部门有权责令停止施工，恢复原状，并可能处以罚款。
   • 如果行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

4. 建议：

   • 村民在修建村级公路前，应首先向当地政府和土地管理部门提出申请，按照法律程序进行审批。
   • 在获得批准后，按照规定的用途和范围使用土地，并确保不损害其他村民的合法权益。

综上所述，村民自筹村级公路占用土地必须依法进行审批和补偿。如果未经批准擅自占用土地，将构成违法行为，并可能面临法律制裁。因此，建议村民在修建公路前务必咨询当地政府和土地管理部门，确保项目的合法性和合规性。