公司包庇被执行人犯法，公司及其相关责任人可能需要承担法律责任。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 公司包庇被执行人的行为性质

1. 违法行为：根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，被执行人应当履行生效法律文书确定的义务。公司如果包庇被执行人，帮助其逃避执行，实际上是在妨碍司法公正，破坏法律秩序，属于违法行为。

2. 可能构成的犯罪：在某些情况下，公司包庇被执行人的行为可能构成拒不执行判决、裁定罪等犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

二. 公司包庇被执行人的法律责任

1. 公司责任：公司可能因其包庇行为而被追究法律责任，包括但不限于被罚款、被责令改正等。

2. 相关责任人责任：公司中的相关责任人，如法定代表人、直接责任人员等，也可能因其包庇行为而被追究法律责任，包括但不限于被罚款、被追究刑事责任等。

三. 处理方式

1. 立即停止包庇行为：公司应立即停止对被执行人的包庇行为，积极配合执行工作，履行生效法律文书确定的义务。

2. 主动报告并改正：公司应主动向执行法院报告其包庇行为，并采取积极措施改正错误，以减轻或免除法律责任。

3. 承担法律责任：如果公司及其相关责任人因其包庇行为被追究法律责任，应依法承担相应的法律责任，包括但不限于支付罚款、赔偿损失等。

我建议，公司应严格遵守法律法规，不得包庇被执行人。如果公司或其员工面临执行问题，应积极配合执行工作，履行生效法律文书确定的义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。