一人在多家公司任职是可以的，但具体情况需根据相关法律法规和实际情况来判断。

首先，从法律层面来看，我国并不禁止双重劳动关系的存在。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(三)》的相关规定，对于某些特定人员，如企业停薪留职人员、未达到法定退休年龄的内退人员等，他们与新用人单位发生用工争议时，人民法院会按劳动关系处理。这意味着，这些人员可以在多家公司任职，并享有相应的劳动权益。对于其他类型的双重劳动关系，也应类推适用这一规定。

然而，值得注意的是，并非所有岗位都适合“一人多用”。特别是对于一些执业要求较高的特殊岗位，如注册建造师等，根据相关执业规定，这些岗位的劳动者不能建立双重劳动关系。此外，如果劳动者在多家公司任职导致无法完成本单位的工作任务，或者对原单位的工作造成严重影响，用人单位有权解除劳动合同。

另外，从公司法的角度来看，同一人分别在两家公司担任董事、高级管理人员，但并非公司实际控制人的情况下，未经股东会同意订立的合同仍然有效。这意味着，在法律允许的范围内，个人可以在多家公司担任高级管理职务，但应确保不违反相关法律法规和公司的章程规定。

综上所述，一人在多家公司任职的合法性取决于多种因素，包括劳动者的身份、岗位性质、工作表现以及相关法律法规的规定等。因此，在实际操作中，建议劳动者和用人单位在建立劳动关系前充分了解相关法律法规和政策规定，确保双方的权益得到保障。同时，用人单位在招录职工时也应尽到审查义务，避免因重复就职而引发的潜在风险。