半挂车上拉着高栏上桩是否违法，取决于具体情况和相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确“半挂车”、“高栏”以及“上桩”的具体含义和相关的交通法规。半挂车是一种重型货车，其设计用于运输大量货物。高栏则通常指的是安装在货车车厢上的高围栏，用于防止货物在运输过程中掉落。而上桩，则可能指的是将货物装载到车上的过程，或者是指某种特定的装载方式或设备。

1. 如果高栏的安装和使用符合相关规定：

   • 根据《道路交通安全法》及其实施条例，以及相关的车辆管理规定，货车车厢上安装的高栏需要符合一定的标准和要求，如高度、强度、稳定性等。
   • 如果高栏的安装和使用符合这些规定，且没有超出货车的法定载重和尺寸限制，那么半挂车上拉着高栏上桩通常是不违法的。

2. 如果高栏的安装和使用不符合相关规定：

   • 如果高栏的安装高度超过了法定限制，或者高栏的稳定性、强度等不符合要求，那么这种安装和使用就是违法的。
   • 此外，如果半挂车在拉着高栏上桩的过程中，存在超载、超速、未按规定路线行驶等违法行为，那么也会构成交通违法。

3. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如运输特定类型的货物（如超高、超宽货物）时，可能需要特殊的装载方式和设备。这时，如果半挂车上拉着高栏上桩是为了满足这些特殊需求，并且已经获得了相关部门的批准和许可，那么这种行为通常是不违法的。

综上所述，半挂车上拉着高栏上桩是否违法，需要根据具体情况和相关法律法规的规定来判断。如果你对此有疑虑或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。