半挂车拉土是否违法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 未取得相关许可的情况

如果半挂车在未取得建设工程垃圾运输许可证的情况下，承运建设工程垃圾（包括土方等），则属于违法行为。根据《上海市市容环境卫生管理条例》第五十条第三款的规定，承运建设工程垃圾的单位应当取得市绿化市容部门核发的建设工程垃圾运输许可证。若违反此规定，由城市管理综合执法部门责令改正，并处以五千元以上五万元以下的罚款，同时可以依法暂扣违法当事人的运输工具。

举例说明：某半挂车驾驶员在未取得相关许可的情况下，擅自运输工程渣土，被城管部门查获。根据法律规定，该驾驶员将面临罚款和车辆暂扣的处罚。

2. 超载运输的情况

即使半挂车取得了相关运输许可，但如果其运输的土方量超过了车辆核定的载质量，也属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量一定比例的，将面临罚款、驾驶证记分以及车辆暂扣的处罚。

举例说明：某半挂车核定载质量为49吨，但实际载货量达到了103吨，超载100%以上。该车被交警查获后，驾驶员被处罚款2000元，驾驶证记6分，同时车辆被暂扣。

3. 合规运输的情况

如果半挂车在取得相关运输许可，并且运输的土方量未超过车辆核定的载质量的情况下进行运输，那么这种行为就是合法的。在这种情况下，驾驶员需要遵守交通规则，确保行车安全。

建议：

• 了解并遵守相关法律法规：在运输土方前，务必了解并遵守相关的法律法规，确保自己具备合法的运输资质和条件。
• 合理装载：根据车辆的核定载质量进行合理装载，避免超载运输带来的安全隐患和法律责任。
• 注意行车安全：在运输过程中，要遵守交通规则，注意行车安全，确保自己和他人的生命财产安全。

总结与提醒：半挂车拉土是否违法取决于是否取得相关许可、是否超载以及是否遵守交通规则等多个因素。因此，在进行土方运输时，务必确保自己具备合法的运输资质和条件，并严格遵守相关法律法规和交通规则。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。