银行信用卡逾期催收人员无权直接到你的公司查收入证明，这种行为可能侵犯了你的隐私权。以下是对此问题的详细分析：

一. 催收人员的权限

1. 无权直接查询：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，个人的收入信息属于隐私范畴，受法律保护。银行或催收机构在未经你明确同意的情况下，无权直接到你的公司查询你的收入证明。
2. 合法催收手段：催收人员应通过合法途径进行催收，如电话、信函等方式，而不是采取侵犯个人隐私的行为。

二. 你的应对策略

1. 保持冷静：首先，不要因催收人员的威胁或恐吓而感到恐慌。了解他们的行为是否合法，并据此作出合理应对。
2. 拒绝非法查询：如果催收人员确实到你的公司查询收入证明，你可以明确拒绝，并告知他们这是侵犯你隐私权的行为。
3. 与银行沟通：建议主动与银行联系，说明你的还款困难，并尝试协商一个合理的还款计划。银行通常更愿意与借款人合作，以达成双方都能接受的解决方案。
4. 寻求法律援助：如果催收人员的行为过于恶劣，甚至涉及违法，你可以考虑寻求法律援助，维护自己的合法权益。

三. 预防措施

1. 保护个人信息：在日常生活中，要注意保护自己的个人信息，避免泄露给不必要的第三方。
2. 及时了解法律法规：了解与自己相关的法律法规，以便在权益受到侵害时，能够及时采取合法措施进行维权。

我建议你首先与银行进行积极沟通，明确表达你的还款意愿和困难，并尝试协商解决方案。同时，对于催收人员的非法行为，要坚决拒绝并保留证据，必要时可寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。