可以在借条上写5年内还清。借条作为借款合同的表现形式，还款期限可由当事人自行商定，约定5年内还清属于对还款期限的合理约定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据与合理性：

   • 根据相关法律法规，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。借条作为借款合同的一种表现形式，其内容（包括还款期限）由当事人约定。
   • 约定5年内还清借款，体现了意思自治原则，即当事人有权根据自己的意愿设定合同内容。

2. 借条内容的要求：

   • 借条内容应不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且是双方真实意思表示。
   • 为避免歧义，借条上应明确还款的起止时间，例如“自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止”。

3. 法律后果与权益保护：

   • 若借款到期后，借款人未按约定还款，贷款人有权要求借款人依约还款。
   • 若借款人拒绝还款，贷款人可通过法律途径追讨，包括提起诉讼等。

综上所述，在借条上写5年内还清是可行的，但应确保借条内容合法、明确，并约定具体的还款起止时间。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。