关于您提出的“保证书自愿放弃财产孩子应该怎么写才有法律效力”的问题，首先我们要明确，这类保证书或声明书要具有法律效力，必须满足《中华人民共和国民法典》中对于民事法律行为有效的相关规定。以下是我根据您的需求，结合法律规定，给出的具体建议：
结论前置
自愿放弃财产（包括孩子抚养权等权益）的保证书要具有法律效力，必须确保行为人具有完全民事行为能力、意思表示真实、不违反法律法规和公序良俗，并建议采用书面形式明确声明，同时签名并注明日期。
详细分析
行为人具有相应的民事行为能力：
- 撰写保证书的人必须是具有完全民事行为能力的自然人，即成年人且精神正常，能够清晰认识自己行为的性质和后果。
意思表示真实：
- 保证书中放弃财产或孩子抚养权的意愿必须是出于内心真实意思的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。这一点非常关键，因为任何外部不当影响导致的意思表示不真实，都可能使保证书被撤销。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：
- 保证书的内容和形式均须符合法律规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，不能为了逃避债务而恶意放弃财产或抚养权。
书面形式与签名：
- 为了确保保证书的明确性和可追溯性，建议采用书面形式进行声明，并由行为人本人签名，同时注明签署日期。这是保证书具有法律效力的关键要素之一。
涉及孩子抚养权的特别注意：
- 如果保证书中涉及放弃孩子抚养权的内容，还需要特别注意保护孩子的合法权益。根据《民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务在一般情况下是不能放弃的。因此，如果确实需要放弃抚养权，必须确保有合法的理由和程序，并且得到相关部门的批准或确认。
具体格式和内容建议
- 声明人的基本信息：包括姓名、性别、出生日期、身份证号码、现住址等。
- 财产/孩子抚养权的基本信息：详细描述要放弃的财产或孩子抚养权的具体情况。
- 放弃声明：明确声明人自愿放弃对上述财产/孩子抚养权的所有权或相关权益，并确认此声明是真实、自愿的。
- 法律责任的承担：声明人应承诺对声明的真实性负责，并愿意承担因虚假声明而引起的一切经济和法律责任。
- 声明人的签名和日期：必须由声明人本人签名，并注明签署日期。
综上所述，撰写自愿放弃财产或孩子抚养权的保证书时，必须严格遵守法律规定，确保所有要素齐全且真实有效。如果您在具体撰写过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。