非货币出资是否需要得到股东同意，取决于公司章程的具体规定。以下是对此问题的详细分析：
一. 公司章程有约定的情况
符合公司章程的规定：
- 根据新《公司法》第四十九条第一款的规定，股东应当按期足额缴纳公司章程规定的各自所认缴的出资额。这意味着，如果公司章程明确允许股东以非货币财产出资，则股东可以按照章程规定的方式进行非货币出资，而无需额外得到其他股东的同意。
实例分析：
- 假设某公司章程规定，股东可以以知识产权、土地使用权等非货币财产作价出资。在这种情况下，任何符合公司章程规定的非货币出资都是合法有效的，无需再经过其他股东的额外同意。
二. 公司章程无约定的情况
需要得到股东同意：
- 如果公司章程未对非货币出资做出明确约定，那么股东不能单方决定以非货币方式出资。此时，股东若希望以非货币财产出资，需要得到公司及其他股东的同意。
获得同意的方式：
- 股东可以通过修改公司章程，增加允许股东非货币出资的约定。
- 除修改公司章程外，股东也可以通过其他方式征得公司和其他股东认可，如全体股东会决议，或非货币出资股东与公司其他股东签署协议等。
实例分析：
- 假设某公司章程未提及非货币出资，而某股东希望以一项专利技术出资。此时，该股东需要提出议案，并经过股东会审议同意，或者与其他股东签署协议，明确非货币出资的方式、价值及权利义务等，以确保出资的合法性和有效性。
三. 其他注意事项
评估作价：
- 无论公司章程是否有约定，非货币出资的财产都需要进行评估作价，以确保其价值得到公允反映。评估结果应得到所有股东的认可，避免出现高估或低估的情况。
依法转让：
- 非货币出资的财产需要能够依法转让给公司，即完成产权转移手续。这包括动产的交付、不动产的产权登记以及知识产权的备案登记等。
综上所述，非货币出资是否需要得到股东同意，主要取决于公司章程的具体规定。在章程有明确约定的情况下，股东可以按照章程规定进行非货币出资；在章程无约定的情况下，股东需要得到公司及其他股东的同意，并确保出资的财产能够评估作价并依法转让给公司。
我的建议：在进行非货币出资前，股东应仔细查阅公司章程的相关规定，并咨询专业律师以确保出资的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。