私自收取停车费是违法的，行为人可能面临刑事处罚、民事赔偿以及行政处罚等多重法律后果。以下是对此行为的详细法律分析：

1. 民事法律方面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，若个人或单位在未经许可的情况下，在他人享有所有权或使用权的土地上私自设立停车场并收费，构成无权占有和不当得利。受害者可依据法律规定，要求得利人返还所收费用。同时，私自收费行为若影响了合法经营者或场地所有者的权益，如影响正规停车场经营，受害者有权依据《民法典》追究其侵权责任，要求赔偿损失。

2. 物业法律方面：

   • 根据《物业管理条例》，物业服务企业需按合同提供服务，不得擅自改变物业管理用房用途或利用物业共用部位进行经营。私自收停车费违反了该条例，物业服务企业将面临业主的索赔及可能的行政处罚。

3. 行政法律方面：

   • 私自收费可能违反《中华人民共和国价格法》，未经批准擅自收费或收费标准不符，属于价格违法行为，将受到责令改正、没收违法所得及罚款等处罚。
   • 若未经批准在城市道路范围内设置停车泊位并收费，根据《城市道路管理条例》，市政工程行政主管部门将责令限期改正，并可处以罚款；造成损失的，还需承担赔偿责任。
   • 在私自收费过程中，若存在强拿硬要等行为，根据《治安管理处罚法》，将面临拘留及罚款等治安处罚。

4. 刑事法律方面：

   • 私自收取停车费，若构成未经许可经营的专营、专卖物品或其他限制买卖的行为，且情节严重，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的非法经营罪，面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
   • 通过虚构事实、隐瞒真相或威胁恐吓等方式迫使车主缴费，数额较大的，可能构成诈骗罪或敲诈勒索罪，将面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金等刑罚。

综上所述，私自收取停车费是严重违法的，不仅扰乱市场秩序，还损害了他人的合法权益。建议车主在遇到停车收费时，务必查验收费人员上岗证及索要正规发票，以确保收费的合法性。同时，我也鼓励大家积极向当地相关部门举报私自收费行为，共同维护公平、公正的停车秩序和市场环境。如果您在此方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。