结论前置：亲戚发生交通事故后，你收回之前借给他的钱，这笔钱通常不会被执行走，除非有特殊情况。
详细分析：
首先，我们要明确这笔钱的性质。你借给亲戚的钱，在法律上属于债权债务关系。当你收回这笔钱时，它是基于你们之间的借贷合同或约定而进行的正常还款行为。
接下来，我们考虑交通事故赔偿的问题。交通事故赔偿通常涉及对受害人的经济损失进行补偿，包括医疗费用、误工费、财产损失等。这些赔偿是基于侵权法律关系而产生的，与你和亲戚之间的债权债务关系是两个独立的法律关系。
在正常情况下，你收回的借款不会被视为亲戚的财产而被用于交通事故的赔偿。因为这笔钱是你之前借出的，现在只是收回而已，它并不属于亲戚的现有财产或收入。
特殊情况说明：
然而，也存在一些特殊情况。比如，如果法院认定你收回的这笔钱是亲戚为了逃避交通事故赔偿责任而故意转移的财产，那么这笔钱可能会被法院追缴并用于赔偿。但这种情况比较罕见，通常需要法院进行详细的调查和认定。
法律建议：
保留借贷证据：为了确保你的权益，建议你保留好与亲戚之间的借贷合同或约定，以及还款记录等证据。这样，在需要的时候，你可以证明这笔钱的性质是借款而非其他。
关注法律程序：如果亲戚的交通事故赔偿问题涉及到法律程序，建议你关注相关进展。但一般来说，你收回的借款不会直接受到影响。
综上所述，你收回之前借给亲戚的钱，在正常情况下不会被执行走用于交通事故的赔偿。但为了确保自己的权益，建议你保留好相关证据并关注法律程序。如果有任何疑问或需要进一步咨询，请随时向我提问。