同一个太公不可以直接做亲缘鉴定来确认亲缘关系。

一. 亲缘鉴定的基本原理

亲缘鉴定，通常是通过DNA检测来分析个体之间的遗传关系。在常规的亲子鉴定中，我们比较的是父母与子女之间的DNA序列，以确定是否存在直接的生物学亲子关系。

二. 太公与后代的关系

太公，通常指的是祖父的父亲，即辈分上更远的祖先。由于太公与后代之间的亲缘关系已经相对较远，他们的DNA序列差异会相对较大。这种差异使得通过常规的DNA检测方法来直接确认太公与后代之间的亲缘关系变得非常困难，甚至不可能。

三. 亲缘鉴定的实际应用

在实际应用中，亲缘鉴定主要用于确认近亲关系，如父母与子女、兄弟姐妹等。对于更远的亲缘关系，如太公与后代，通常需要通过家谱、历史记录等其他证据来辅助证明。

四. 结论与建议

因此，同一个太公不能直接通过亲缘鉴定来确认与后代的亲缘关系。如果您需要证明与太公的亲缘关系，我建议您寻找其他证据，如家谱、历史记录或家族传说等。这些证据虽然可能不如DNA检测直接，但在某些情况下，它们仍然可以提供有力的证明。如有进一步需要，您可以继续咨询我。