公共停车场的规划、建设和管理，在北京市主要遵循《北京市机动车公共停车场管理办法》的相关规定。以下是关于公共停车场规划方面的具体法律法规内容：

一. 公共停车场的规划

1. 规划编制：本市根据城市总体规划和城市建设发展的需要，编制公共停车场专业规划，以逐步缓解停车设施供需矛盾。这一专业规划由市规划行政主管部门会同市政管理、公安交通管理等部门组织编制，经市人民政府批准后实施（第四条）。
2. 建设结合：公共停车场的建设应当与新区开发、旧城及商业街区改造、道路建设等相结合。相关部门会根据公共停车场专业规划制定年度建设计划，并组织实施（第五条）。
3. 居住区配套：新建、改建居住区应当按照规定同步配套建设公共停车场。现有居住区未建公共停车场或停车位不足的，也应当按照规划建设程序进行改造建设（第九条）。

二. 相关法律责任

• 若违反规定，将已建成的公共停车场挪作他用或擅自停止使用的，会责令限期改正，并处以1万元以上3万元以下的罚款（第十六条）。

这些条款明确了公共停车场在规划、建设和管理方面的具体要求，旨在促进公共停车场的有序发展，缓解停车难的问题。同时，也规定了相应的法律责任，以确保规划的有效实施。我的观点是，这些规定对于提升城市停车设施水平、优化城市交通环境具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。