与公司签订的协议在特定条件下可以反悔。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 协议可反悔的法定情形：

   • 重大误解：如果协议的内容存在重大误解，即当事人对协议的主要内容存在错误认识，且该误解对协议的履行有重大影响，当事人可以向法院或仲裁机构申请撤销协议。
   • 显失公平：如果协议的内容明显偏袒一方，导致双方的权利义务严重失衡，受损害的一方同样可以向法院或仲裁机构申请撤销协议。
   • 欺诈、胁迫：如果协议是在一方欺诈或胁迫的情况下签订的，受欺诈或胁迫的一方有权向法院或仲裁机构申请撤销协议。
   • 违反法律法规强制性规定：如果协议的内容违反了法律法规的强制性规定，如要求女职工在孕期自动离职等，该协议将被认定为无效，当事人可以反悔。

2. 反悔后的法律后果：

   • 如果协议被法院或仲裁机构撤销，或者被认定为无效，那么该协议自始没有法律约束力，当事人无需履行协议约定的义务。
   • 如果当事人已经履行了部分协议义务，可以根据法律规定要求对方返还相应的财产或赔偿损失。
   • 如果反悔行为构成违约，且协议依法成立并生效，那么违约方需要承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等。

3. 建议与注意事项：

   • 在签订协议前，务必仔细阅读协议内容，确保自身权益不受损害。
   • 如果对协议内容存在疑问或不确定，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见。
   • 如果发现协议存在违法或可撤销情形，应及时采取法律措施维护自身权益，避免损失扩大。

综上所述，与公司签订的协议在特定条件下可以反悔，但需要根据具体情况进行判断，并采取相应的法律措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。